Task task-keyence-r4b — 旋转目标检测 深度研究（含PDF精读）

文件路径

• task.md（本文件，创建后不再修改）：/root/.openclaw/workspace/tasks/task-keyence-r4b/task.md
• session.md（执行日志，只追加）：/root/.openclaw/workspace/tasks/task-keyence-r4b/session.md

原始需求

基于 R4a 广度搜索结果，对旋转目标检测进行深度研究。重点：精读关键论文PDF、分析算法实现原理、评估 CPU 推理可行性、研究是否存在少样本旋转检测方案，给出最终建议。

核心约束：
- 训练图片：1-5张
- 推理硬件：仅CPU
- 目标：找到最适合工业场景的旋转目标检测方案

前置依赖：读取 R4a 报告：
/root/.openclaw/workspace-researcher/reports/rotated-object-detection-breadth-survey.md

执行链

researcher → 爱衣质检（最终轮）

各 Agent 职责

Ai.Res（session key: agent:researcher:main）

任务：对旋转目标检测进行深度研究（Research模式，3轮迭代），重点精读PDF论文。

首先：读取 R4a 报告作为研究基础：

cat /root/.openclaw/workspace-researcher/reports/rotated-object-detection-breadth-survey.md

研究大纲（3个维度）：

维度A：主流旋转检测算法深度分析（必须精读PDF）
- 优先精读以下代表性论文（根据R4a找到的arxiv链接）：
- Oriented RCNN / RoI-Transformer
- YOLOv8-OBB 相关技术报告
- SCRDet 或 CSL
- 每篇用 pdf_fetch.py 提取摘要+方法章节：
bash python3 /root/.openclaw/workspace/scripts/pdf_fetch.py \ "https://arxiv.org/pdf/ARXIV_ID" --info 2>/dev/null python3 /root/.openclaw/workspace/scripts/pdf_fetch.py \ "https://arxiv.org/pdf/ARXIV_ID" --pages 1-5 --max-chars 15000 2>/dev/null
- 重点提取：旋转角度表示方式、损失函数设计、网络骨干、推理复杂度

维度B：少样本旋转检测（专项深挖）
- 精确查询（已广度搜索过，现在精确追踪）：
- "few-shot" "oriented" OR "rotated" object detection arxiv
- few-shot OBB detection oriented bounding box limited training
- 搜索 mmrotate GitHub issues 中关于 few-shot 的讨论
- 若发现相关论文 → 用 pdf_fetch.py 精读
- 若确认无相关工作 → 记录为"研究空白"，并提出可能的方案：
- 将 few-shot 检测方法应用到旋转场景的可能路径
- 角度回归 + 少样本特征的结合方案

维度C：CPU部署可行性评估
- 查询：YOLOv8 OBB CPU inference speed benchmark
- 查询：oriented object detection ONNX quantization INT8
- 查询：rotated detection TFLite mobile deployment
- 目标：找到旋转检测模型在 CPU 上的实际推理时间数据
- 评估：哪种旋转检测算法最适合 CPU 部署？

PDF精读工具规范：

# 先看元数据
python3 /root/.openclaw/workspace/scripts/pdf_fetch.py "URL" --info 2>/dev/null
# 摘要+引言
python3 /root/.openclaw/workspace/scripts/pdf_fetch.py "URL" --pages 1-3 --max-chars 12000 2>/dev/null
# 方法章节
python3 /root/.openclaw/workspace/scripts/pdf_fetch.py "URL" --pages 4-7 --max-chars 12000 2>/dev/null
# 被反爬时
python3 /root/.openclaw/workspace/scripts/pdf_fetch.py "URL" --proxy --pages 1-5 --max-chars 15000 2>/dev/null

输出要求：
- 报告路径：/root/.openclaw/workspace-researcher/reports/rotated-object-detection-deep-study.md
- 报告必须包含：
1. 算法对比表（方法/旋转表示/骨干/精度mAP/CPU推理时间估计/代码可用性）
2. 精读论文摘要（至少3篇）
3. 少样本旋转检测现状（有相关工作则总结，无则分析空白并提出路径）
4. 最终建议：针对 CPU + 1-5张图 + 旋转目标，推荐最可行方案（含具体理由）
- 执行日志：追加到 /root/.openclaw/workspace/tasks/task-keyence-r4b/session.md
- freshness_type: academic
- 来源数量目标：≥ 30 条

开始时：
1. 发工作日志：
bash /root/.openclaw/workspace/scripts/log-to-channel.sh researcher receive "旋转目标检测深度研究" task-keyence-r4b

完成后：
1. 将执行日志追加到 session.md
2. 发工作日志：
bash /root/.openclaw/workspace/scripts/log-to-channel.sh researcher handoff "旋转目标检测深度研究" main task-keyence-r4b
3. sessions_send 通知爱衣（agent:main:main，必须传 timeoutSeconds=0，禁止省略）：
task_id=task-keyence-r4b task=/root/.openclaw/workspace/tasks/task-keyence-r4b/task.md

⚠️ 爱衣质检 SOP（收到最终通知后执行——这是最后一轮）

Step 1：评估工作区大小

du -sb /root/.openclaw/workspace/tasks/task-keyence-r4b/

• 超过 80KB → 跳至「超限处理」
• 未超过 80KB → 继续 Step 2

Step 2：读取 session.md

wc -l /root/.openclaw/workspace/tasks/task-keyence-r4b/session.md

若行数 N > 0，read session.md 全文。

Step 3：质检要点

任务特定检查：
- 是否精读了至少 3 篇论文的PDF内容？
- 算法对比表是否有 CPU 推理时间数据？
- 少样本+旋转的研究空白是否有清晰说明？
- 是否给出了明确的最终方案建议？
- 来源数量是否 ≥ 25 条？

Step 4：输出结论（最终轮——通过后合成报告并通知主人）

通过 →
1. 读取所有6份报告，撰写综合分析报告：
- 路径：/root/.openclaw/workspace/tasks/task-keyence-synthesis/synthesis.md
- 创建目录：mkdir -p /root/.openclaw/workspace/tasks/task-keyence-synthesis
- 内容包含：
- 基恩士学习工具2 产品总结 + 技术原理推断结论
- 常规少样本目标检测方案评估（哪个最适合 CPU + 1-5张图）
- 旋转目标检测方案评估
- 综合建议：如果要实现类似学习工具2的方案，爱衣的具体建议是什么
2. 发工作日志（全部完成）：
bash /root/.openclaw/workspace/scripts/log-to-channel.sh main done "旋转目标检测深度研究" task-keyence-r4b
3. 用 message 工具发送给主人（telegram, 92763607），内容：
- 所有6轮任务已完成
- 报告文件路径列表（6份报告 + 1份综合）
- 综合建议摘要（200字以内）
- 使用分享脚本生成报告链接发给主人：
bash python3 /root/.openclaw/workspace/scripts/fileview-share.py \ /root/.openclaw/workspace/tasks/task-keyence-synthesis/synthesis.md

不通过（rejectCount == 0） →
1. 分析问题，创建 task-keyence-r4b-retry1
2. 在原 session.md 末尾追加 rejectCount=1
3. sessions_send 给 researcher
4. 发工作日志：
bash /root/.openclaw/workspace/scripts/log-to-channel.sh main retry "旋转目标检测深度研究" "researcher → main" researcher 1 task-keyence-r4b

rejectCount >= 1 →
1. 发工作日志：
bash /root/.openclaw/workspace/scripts/log-to-channel.sh main fail "旋转目标检测深度研究" task-keyence-r4b
2. message 主人，请裁决

超限处理（工作区 > 80KB）

1. 仅读 task.md + session.md 末尾 200 行
2. message 主人：内容繁多，建议人工审计