Session Log: task-keyence-r4b 旋转目标检测深度研究

开始时间: 2026-02-25

任务概述

基于R4a广度报告，对旋转目标检测进行深度研究：
- 维度A: 精读关键论文PDF
- 维度B: 少样本旋转检测专项深挖
- 维度C: CPU部署可行性评估

执行日志（续接）— 2026-02-25 API abort 后恢复

已完成工作

维度A：PDF精读（3篇）
- Oriented R-CNN (arXiv:2108.05699, 10页)：精读1-8页，提取Midpoint Offset表示法、Oriented RPN架构、损失函数、推理速度（15.1 FPS GPU）
- CSL/DCL (arXiv:2003.05597, 19页)：精读1-4页，提取边界不连续性问题根因、CSL分类思路、Gaussian窗口函数、DCL编码压缩
- FOMC (arXiv:2403.13375, 13页)：精读1-9页，提取FSODD任务定义、MCL模块、Shot Masking、两阶段训练策略、DOTA/HRSC2016实验结果

维度B：少样本旋转检测深挖
- ArXiv搜索确认：工业场景FSODD = 完全研究空白
- 现有5篇FSODD论文全部针对遥感场景
- 分析工业场景三条可行路径（YOLO fine-tune/异常检测/模板匹配）

维度C：CPU部署可行性
- 汇总Ultralytics官方基准：yolov8n-obb ONNX 97.7ms@1024px
- 推算640px约45-55ms
- OpenVINO INT8量化约20-35ms @ Intel CPU

输出文件

• 报告：/root/.openclaw/workspace-researcher/reports/rotated-object-detection-deep-study.md（481行，35条来源）
• Scratch：/root/.openclaw/workspace-researcher/sessions/scratch-task-keyence-r4b.md