/root/.openclaw/workspace/tasks/task-keyence-s4/task.md/root/.openclaw/workspace/tasks/task-keyence-s4/session.md基于基恩士 Keyence AI Identify 竞品分析项目（R1-R4b 已完成），进行 S 轮增补研究。
⚠️ 前置依赖：S1（骨干假设验证）和 S3（硬件约束）的结论是本任务的前提，执行前请先阅读：
- archive/keyence-research-2026-02-25/s1-completed/report.md
- archive/keyence-research-2026-02-25/s3-completed/report.md
S4 核心问题：
- Adapter / LoRA / Prompt Tuning / Prefix Tuning 在视觉模型（ViT/CNN）few-shot 适配上的性能 vs 参数量权衡，哪种最适合「极少样本 + 只更新少量参数 + 嵌入式」场景？
- 特征空间原型更新（无梯度）vs 轻量梯度更新（Adapter），在 1-5 张图场景的性能差距有多大？梯度更新真的必要吗？
- 是否有「注册即适配」（registration-time adaptation，zero-gradient）的工业视觉方案？性能如何？
- 如果在智能相机上做 Adapter fine-tune（梯度更新），需要多少时间和内存？1-5张图的场景下过拟合风险如何控制？
搜索查询（参考，可根据实际情况调整）：
visual adapter tuning few-shot image classification comparison
LoRA vision transformer industrial few-shot
prompt tuning vision model few-shot classification
test-time adaptation few-shot visual inspection
prototype network registration adaptation no gradient
on-device adapter fine-tuning memory efficient
few-shot visual adaptation 1-shot 5-shot comparison adapter prototype
parameter efficient fine-tuning PEFT vision industrial
PDF 精读目标（2-3篇）：
- Adapter/LoRA for Vision 的代表性论文
- Test-time adaptation / registration-time adaptation 论文
- 如有：嵌入式设备 PEFT 部署论文
使用 python3 /root/.openclaw/workspace/scripts/pdf_fetch.py <url> --max-chars 8000 进行 PDF 精读
产出文件：/root/.openclaw/workspace/tasks/task-keyence-s4/report.md
researcher → 爱衣质检
agent:researcher:main）任务：
1. 先读 S1 和 S3 的报告（前置依赖）
2. 阅读 S-ROUND-PLAN.md 中 S4 章节了解完整需求
3. 广度搜索（≥25 条来源）围绕轻量级适配机制
4. PDF 精读 2-3 篇代表性论文
5. 撰写结构化报告，保存至 report.md
报告须包含：
- 适配机制对比表（参数量 / 1-shot精度 / 是否需要梯度 / 内存开销 / 边缘可行性）
- 「无梯度原型注册」vs「有梯度 Adapter」的性能差距数据
- 至少 2 篇 PDF 精读内容（含实现细节）
- 在目标硬件约束下的最终选型建议
- 参考来源列表（≥25条）
Scratch 文件：/root/.openclaw/workspace/tasks/task-keyence-s4/scratch.md
- 每搜索一轮后立即 append 关键结论到 scratch（不要积累在 context 里）
- Scratch 超 300 行时 → 发 status=awaiting_confirmation 给 agent:main:main 请求确认
Context 自检（每轮搜索后）：
bash /root/.openclaw/workspace/scripts/context-check.sh
status=context_overflow 给 agent:main:main 停止当前 session开始时：
1. 发工作日志：
bash
/root/.openclaw/workspace/scripts/log-to-channel.sh researcher receive "基恩士 S4 轻量适配机制" task-keyence-s4
完成后：
1. 将执行日志追加到 session.md
2. 发工作日志：
bash
/root/.openclaw/workspace/scripts/log-to-channel.sh researcher handoff "基恩士 S4 轻量适配机制" main task-keyence-s4
3. sessions_send 通知爱衣（agent:main:main，必须传 timeoutSeconds=0，禁止省略）：
task_id=task-keyence-s4
task=/root/.openclaw/workspace/tasks/task-keyence-s4/task.md
du -sb /root/.openclaw/workspace/tasks/task-keyence-s4/
wc -l /root/.openclaw/workspace/tasks/task-keyence-s4/session.md
若行数 N > 0，read session.md 全文。
通用检查（每次必须）：
- 产出是否符合原始需求？
- 执行过程是否有明显问题？
- Agent 间是否有未解决的分歧？
任务特定检查：
- [ ] 适配机制对比表（参数量 / 1-shot精度 / 是否需要梯度 / 内存开销 / 边缘可行性）
- [ ] 「无梯度原型注册」vs「有梯度 Adapter」的性能差距数据
- [ ] 至少 2 篇 PDF 精读（含实现细节）
- [ ] 在目标硬件约束下的最终选型建议
- [ ] 来源 ≥ 25 条
通过 →
1. 将报告归档：cp -r /root/.openclaw/workspace/tasks/task-keyence-s4/ /root/.openclaw/workspace/archive/keyence-research-2026-02-25/s4-completed/
2. 发工作日志：
bash
/root/.openclaw/workspace/scripts/log-to-channel.sh main done "基恩士 S4 轻量适配机制" task-keyence-s4
3. 用 message 工具发送给主人（telegram, 92763607），归纳任务结果
⚠️ 必须调用 message 工具，不能只在主对话回复
不通过（rejectCount == 0） →
1. 分析问题根因，设计新执行链
2. 创建新的 task.md（task_id 加后缀 -retry1），session.md 独立
3. 在原 session.md 末尾追加一行 rejectCount=1
4. sessions_send 给新执行链起始 Agent
5. 发工作日志：
bash
/root/.openclaw/workspace/scripts/log-to-channel.sh main retry "基恩士 S4 轻量适配机制" "<新执行链>" <起始role> 1 task-keyence-s4
rejectCount >= 1（第二次仍失败） →
1. 发工作日志：
bash
/root/.openclaw/workspace/scripts/log-to-channel.sh main fail "基恩士 S4 轻量适配机制" task-keyence-s4
2. message 主人，归纳问题和两次失败原因，请主人裁决