/root/.openclaw/workspace/tasks/task-keyence-r4a/task.md/root/.openclaw/workspace/tasks/task-keyence-r4a/session.md对「旋转目标检测（Rotated / Oriented Object Detection）」领域做广度搜索，快速摸清主要算法、数据集、开源实现，以及是否存在适合少样本+CPU场景的旋转检测方案，为 R4b 深度研究提供输入。
关注重点：
- 旋转边界框检测算法（OBB - Oriented Bounding Box）
- 有没有支持少样本（1-5张）的旋转目标检测
- CPU 推理可行性
researcher → 爱衣质检
agent:researcher:main）任务：对旋转目标检测领域进行广度搜索（Search模式），快速建立领域地图。
搜索目标（必须覆盖以下维度）：
1. 主流算法：
- RRPN（Rotated Region Proposal Network）
- RoI-Transformer / Oriented RCNN
- CSL（Circular Smooth Label）
- SCRDet / SCRDet++
- YOLOv8-OBB / YOLO-OBB 系列
- S2A-Net、LSKNet、FCOSR
- RetinaNet-OBB、Gliding Vertex
2. 数据集：DOTA、DOTA-v2、HRSC2016、UCAS-AOD、FAIR1M、SKU110K-R
3. 开源框架：mmrotate、OBBDetection、ultralytics OBB
4. 少样本+旋转：有没有论文研究 few-shot rotated object detection？
5. 轻量化旋转检测：CPU上可运行的旋转检测（ONNX/TFLite/量化）？
搜索策略（Search模式）：
- SearXNG 广度搜索：8条查询
- "rotated object detection" survey 2024 2025
- oriented bounding box detection deep learning OBB
- "few-shot rotated object detection" OR "few-shot oriented detection"
- YOLOv8 OBB rotated detection CPU inference
- mmrotate oriented RCNN DOTA benchmark
- rotated object detection lightweight mobile CPU
- 旋转目标检测 综述 算法对比
- rotated bounding box detection few training samples
- search.py 定向：
- arxiv × 10（oriented object detection survey）
- openalex × 8（rotated bounding box detection）
- github × 10（rotated object detection OBB）
- hackernews × 5（rotated detection）
- top 5-8 页面提取正文
输出要求：
- 报告路径：/root/.openclaw/workspace-researcher/reports/rotated-object-detection-breadth-survey.md
- 执行日志：追加到 /root/.openclaw/workspace/tasks/task-keyence-r4a/session.md
- freshness_type: academic
- 来源数量目标：≥ 25 条
开始时：
1. 发工作日志：
bash
/root/.openclaw/workspace/scripts/log-to-channel.sh researcher receive "旋转目标检测广度搜索" task-keyence-r4a
完成后：
1. 将执行日志追加到 session.md
2. 发工作日志：
bash
/root/.openclaw/workspace/scripts/log-to-channel.sh researcher handoff "旋转目标检测广度搜索" main task-keyence-r4a
3. sessions_send 通知爱衣（agent:main:main，必须传 timeoutSeconds=0，禁止省略）：
task_id=task-keyence-r4a
task=/root/.openclaw/workspace/tasks/task-keyence-r4a/task.md
du -sb /root/.openclaw/workspace/tasks/task-keyence-r4a/
wc -l /root/.openclaw/workspace/tasks/task-keyence-r4a/session.md
若行数 N > 0，read session.md 全文。
任务特定检查：
- 是否覆盖了至少 5 种旋转检测算法（含YOLO-OBB系、Oriented RCNN系）？
- 是否有关于「少样本+旋转」的搜索结果（哪怕是"该细分领域论文极少"也要写明）？
- 是否有开源框架的信息（mmrotate 等）？
- 是否有 CPU 可行性的初步判断？
- 来源数量是否 ≥ 20 条？
通过 →
1. 立即启动 task-keyence-r4b：
- 重置 researcher session：
bash
python3 -c "
import json
f='/root/.openclaw/agents/researcher/sessions/sessions.json'
d=json.load(open(f)); d.pop('agent:researcher:main',None); json.dump(d,open(f,'w'))
"
- 占锁 task-keyence-r4b：
bash
mkdir /root/.openclaw/workspace/tasks/task-keyence-r4b/.lock 2>/dev/null
- 发链路日志：
bash
/root/.openclaw/workspace/scripts/log-to-channel.sh main start "旋转目标检测深度研究" "researcher → main" task-keyence-r4b
- sessions_send 给 researcher（timeoutSeconds=0）：
task_id=task-keyence-r4b
task=/root/.openclaw/workspace/tasks/task-keyence-r4b/task.md
2. 发工作日志（R4a完成）：
bash
/root/.openclaw/workspace/scripts/log-to-channel.sh main done "旋转目标检测广度搜索" task-keyence-r4a
不通过（rejectCount == 0） →
1. 分析问题，创建 task-keyence-r4a-retry1
2. 在原 session.md 末尾追加 rejectCount=1
3. sessions_send 给 researcher
4. 发工作日志：
bash
/root/.openclaw/workspace/scripts/log-to-channel.sh main retry "旋转目标检测广度搜索" "researcher → main" researcher 1 task-keyence-r4a
rejectCount >= 1 →
1. 发工作日志：
bash
/root/.openclaw/workspace/scripts/log-to-channel.sh main fail "旋转目标检测广度搜索" task-keyence-r4a
2. message 主人，请裁决